更新時間：2026-06-23
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廠商性質：生產廠家
生產地址：
| 品牌 | 其他品牌 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 加工定製 | 是 |
腿式機器人最大跨越距離試驗機 測試方法
腿式機器人最大跨越距離試驗機 測試方法
腿式機器人最大跨越距離試驗機
一、儀器介紹
試驗目的是確定機器人能夠跨越的行進麵上空洞的最大長度。
專為各類單腿、雙腿、多足腿式機器人的極限越障能力測試設計，解決傳統人工測試無統一標準場地、數據主觀性強、跨機型無法橫向對比的痛點，為腿式機器人的性能標定、合規檢測與場景適配驗證提供可複現、可追溯的量化測試支撐。
二、滿足標準
GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》16 最大跨越距離中相關條款要求。
配套適配標準條款：標準第5章通用試驗條件、第19章行進直線度、第20章地形適應能力相關環境控製要求
三、技術參數
參數項 | 規格 |
控製係統 | 工業級PLC+Windows工控係統 |
操作界麵 | 彩色10寸嵌入式工業電腦 |
測試平台總尺寸 | 主體長3500mm×寬1500mm×高120mm |
跨越間隙調節範圍 | 0mm ~800mm，支持無級連續調節，適配從微型小型到大型重載腿式機器人的測試需求 |
兩側支撐台麵 | 采用高強度鋁合金防靜電氧化處理 |
最大承載重量 | 支持最大500kg的被測腿式機器人，覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人的測試場景 |
高精度激光測距模塊 | 測量量程0~1000mm，測量精度0.1mm，實時采集跨越間隙的實際寬度數據 |
嵌入式力傳感模塊 | 安裝於兩側支撐台麵表層，采樣頻率200Hz，實時采集足地接觸力變化，記錄跨越動作的力學特征 |
六自由度動作捕捉單元 | 采樣頻率100Hz，同步采集機器人跨越過程中足端軌跡、重心位移、姿態傾角數據，角度測量≤0.2° |
報告輸出 | 自動生成測試報告，支持PDF、Excel格式導出，WiFi連接打印機打印 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
配套輔助組件 | 包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、台麵摩擦係數校準塊、間隙校準量規等標準輔件 |
四、基本配置
主機1台
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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