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    腿式機器人zui低通行高度草莓视频在线免费下载 HT-JQ012 采樣快速穩定

    更新時間:2026-06-26   點擊次數:27次

    腿式機器人zui低通行高度草莓视频在线免费下载

    一、描述

    本試驗的目的是確定機器人可以正常行進通過的低矮通道的zui低高度。

     

    、關鍵性能參數

    ‌項目‌

    ‌參數要求‌

    控製係統

    PLC+windows

    操作界麵

    彩色10寸觸摸屏,中英文切換

    長方體障礙物

    1100×1600mm(可選尺寸)

    升降高度

    0-1800mm(可調)

    高度測量

    刻度尺(可選激光距離傳感器)

    平均值

    觸摸屏設置

     

     

    ‌三、執行標準‌

    嚴格遵循GB/T 44251-2024第17條

     

    四,應用領域

    產品研發場景
    用於雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類腿式機器人的結構優化、算法迭代,解決傳統試驗無標準場地、數據主觀性強、不同機型無法橫向對比的痛點,助力樣機性能對標與快速迭代。

    出廠質檢場景
    可實現機器人zui低通行性能的全流程質量管控,保障量產產品的通行能力一致性與穩定性,避免批量性性能缺陷。

    合規性檢測場景
    測試數據可直接作為第三方檢測機構、行業認證的標準化判定依據,滿足GB/T 44251-2024規定的合規性檢測要求。

    科研教學場景
    適配高校機器人科研平台,為腿式機器人空間通行能力的相關課題研究提供可複現、可量化的標準化測試支撐。

     

    五, 試驗步驟

    每次試驗應按以下步驟進行。

    a) 機器人除自身外無其他負載,放置在長方形空洞前並保持穩定站立姿態,長度測量設備測得長方形空洞的寬度為W,長度為C。

    b)機器人開始行進並跨越空洞至另一側(跨越采取的運動方式不限),跨越後停止行進並保持穩定站立姿態。

    c)增大長方形空洞長度C並重複a)、b)直至被測機器人無法完成這些步驟為止,完成一次試驗。

     

    六,發貨清單

    主機1台;

    說明書1份;

    合格證1份;

    保修卡1份;

    簽收單1份;

    銘牌1塊;

    電源線1根;

    扳手1套;

    宣傳冊若幹;

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