腿式機器人地形適應能力草莓视频在线免费下载
一、儀器介紹
本儀器的目的是確定被測機器人對在不同地形上行進的適應程度。
設備由一體化試驗台主體、獨立分體式觸控控製櫃兩部分組成，可切換標準規定兩類地形模組：斜坡（A/V/M 形傾角模擬）、階梯凹凸顛簸地形，精準複刻標準要求的 5°/10°/15° 傾角坡麵、22/44/66/88mm 四級階梯障礙地形。
適配機器人企業研發實驗室、第三方檢測機構、高校機器人科研平台使用。
二、執行標準
GB/T 44251-2024《機器人 腿式機器人性能試驗方法》第 20 項 地形適應能力
三、技術參數
指標 | 參數 |
控製係統 | PLC |
操作界麵 | 10寸工控機，windows10操作係統 |
數據導出 | USB |
試驗台尺寸 | 3000mm*1000mm（長度*寬度） |
長度精度 | ≤5mm |
試驗台摩擦係數 | 0.75——1.0（行進麵水平且堅硬平整） |
A型地形 | 中央為最高點，其左右表麵與水平麵之間的夾角應相等，分別有5、10°、15°三種 |
V型地形 | 中央為點，其左右表麵與水平麵之間的夾角應相等,分別有5°、10°、15°三種 |
M型地形 | 沿試驗區域長度方向有向上及向下兩種傾斜方式，構造出起伏的形狀，相鄰表麵之間相對於水平麵的角度應相等，分別有5°、10°、15°三種 |
階梯地形 | 由4種不同高度的平台組合而成,其高度分別為22mm、44mm、66mm、88mm,形成階梯形的地形 |
計時精度 | ≤20ms |
電壓 | 220V 50Hz |
安全防護 | 急停按鈕 |
四、設備優勢
1.對標國標明文條款
設備全部地形尺寸、標準傾角、階梯高度、台麵摩擦係數、計時 / 長度測量精度、偏移判定規則均嚴格遵循 GB/T 44251-2024 原文載明要求，無需二次改造即可開展型式檢驗、第三方計量檢測。傾角鎖定穩定，多次重複試驗數據一致性高。
2.雙地形模塊化一體集成
一套設備集成標準要求的 A/V/M 斜坡、凹凸階梯兩類試驗地形，模組快速切換，無需整機拆裝，大幅提升多型號、多工況批量測試效率。
3.伺服電動精準調參，操作便捷
坡度、階梯高度全部觸控電動調節，輸入目標數值自動鎖定，無手動調節人為偏差，滿足檢測實驗室批量試驗、數據溯源需求。
4.分體獨立控製櫃布局
控製係統與試驗行走台物理分離，操作區域遠離機器人運動範圍，規避行走碰撞損壞電控元件，設備使用壽命更長，布線規整便於實驗室管理。
5.合規耐用試驗台麵
采用優質製作行走台麵，堅硬平整，表麵摩擦係數穩定維持 0.75~1.0，滿足標準行進麵通用硬性規定；加厚鋼結構底座搭配可調減震支撐腳，整機調平無晃動，保證台麵平整度符合標準限值。
6.標準化安全防護體係
整機搭載多重硬件安全保護，匹配實驗室長期連續測試安全操作需求；整機統一工業配色標識，兼顧檢測使用與展廳樣機展示場景
五、基本配置
獨立控製櫃1台；
主機1台
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
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